以新的角度重新詮釋探險史，加入了新的角色──包括逃亡者、原住民和移民──來讚頌探索的普世特質。

尋求新世界的慾望是人類共有的特質。在《丈量世界的探險家》這本探險史中，歷史學家馬修·洛克伍德(Matthew Lockwood)將著名人物的故事──如莎卡嘉薇亞(Sacagawea)、宝嘉康蒂（Pocahontas）和戴维·利文斯通博士(Dr. David Livingstone)──與通常被否定「探險家」頭銜的人物故事融合在一起。洛克伍德的新探險家陣容包括了穿越中東和歐洲的維吾爾僧侶拉班·巴爾薩瓦瑪(Rabban Bar Sawma)、十六世紀時期從東非到日本的旅行者亞茲克(Yatsuke)，以及出生於奴隸制度下、其遊記重塑了美國人對非洲的理解的大衛·多爾(David Dorr)。

在充滿想像力、好奇心、連結和交流的生活中，這些人物展現了人類探索的多彩面貌。涵蓋了四十個世紀和六大洲，這部扣人心弦且精簡的歷史重新定義了「發現」的意義、誰可以被視為探險家，以及什麼樣的活動可以被視為探險。